LIDAR para dron DJI Zenmuse L1

Solución que integra LIDAR y cámara RGB para dron DJI en un solo dispositivo

El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar, una IMU de alta precisión y una cámara con un CMOS de 1 pulgada en un gimbal estabilizado de 3 ejes. Cuando se utiliza con Matrice 300 RTK y DJI Terra, el L1 forma una solución completa que le brinda datos 3D en tiempo real durante todo el día, capturando de manera eficiente los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.

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Categories: Lidar Para Dron Sectors: Seguridad Y Salvamento
El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar, una IMU de alta precisión y una cámara con un CMOS de 1 pulgada en un gimbal estabilizado de 3 ejes. Cuando se utiliza con Matrice 300 RTK y DJI Terra, el L1 forma una solución completa que le brinda datos 3D en tiempo real durante todo el día, capturando de manera eficiente los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.

Digitalice con precisión y eficiencia

Eficiencia excepcional

Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.

Precisión incomparable

Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Listo cuando tu lo estés

La clasificación IP44 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

Visualice datos mientras vuela

Módulo Livox Lidar

  • Encuadre Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos
  • Rango de detección: 450 m (80% de reflectividad, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad, 100 klx)
  • Tasa de puntos efectiva: 240.000 pts / s
  • Admite 3 devoluciones [3]
  • Modo de escaneo de línea y modo de escaneo no repetitivo

dji-zenmuse-lidar-l1

Todo a la vista con cámara RGB

  • 20MP
  • CMOS de 1 pulgada
  • Obturador mecánico

Detalles precisos a su disposición con IMU de alta precisión

  • Precisión: 0.025 ° (balanceo / cabeceo) / 0.08 ° (guiñada)
  • Sensor de visión para precisión de posicionamiento
  • Fusión de datos GNSS, IMU, RGB

 

Columnas

Solución integral

Integra un módulo Lidar, una cámara RGB y una IMU de alta precisión

Distancia

cubre hasta 2km cuadrados en un solo vuelo

Alta precisión

Precisión vertical: 5 cm / Precisión horizontal: 10 cm [2]

Captura

240,000 puntos por segundo

Retorno

Admite 3 puntos de retorno

Rango de detección

450 m (80% de reflectividad, 0 klx)

Certificación

Nivel de protección de entrada IP44

LiveView

Nube de puntos en 3D

Recree el mundo en nubes de puntos 3D

 

Capture nubes de puntos 3D con precisión desde su dron Matrice 300 RTK con diseño inspirado en los avances vanguardistas de la aviónica. Ofrece un tiempo de vuelo de hasta 55 minutos, una avanzada IA y un nuevo sistema de gestión de su estado VANT. Su diseño se orienta a aplicaciones profesionales gracias a la combinación de funciones inteligentes, alto rendimiento y fiabilidad.

 

LiveView de nube de puntos

Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata en el sitio, por lo que los operadores están informados para tomar decisiones críticas rápidamente.
También puede verificar la calidad del trabajo de campo al verificar los datos de la nube de puntos inmediatamente después de cada vuelo.

Medición y anotación

Adquirir y comunicar dimensiones críticas en el modelo de nube de puntos mediante mediciones y anotaciones.

 

Postprocesamiento integral

DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos de POS para que pueda generar sin esfuerzo modelos reconstruidos e informes de precisión.

Características técnicas

Tabla de características

General

Dimensiones

152×110×169 mm

Peso

Aprox. 900 g

Certificación IP

IP44

Compatible

MATRICE 300 RTK y MATRICE 350 RTK

Rango de temperatura operativo

-20° a 50° C (-4° a 122° F)

Rendimiento del sistema

Rango de detección
  • 450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
  • 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx

Puntos captados
  • Retorno único: 240,000 pts/s
  • Múltiples retornos: 480,000 pts/s

Precisión
  • Horizontal: 10 cm @ 50 m
  • Vertical: 5 cm @ 50 m

Modos de color de las nubes de puntos
  • Color real
  • Color reflectado
  • Color por nivelación

Lidar

Precisión de alcance

3 cm @ 100 m

Devoluciones máximas admitidas

3

Modos de escaneo
  • Modo de escaneo de línea repetitivo
  • Modo de escaneo de pétalos no repetitivo

FOV Campo de visión
  • Escaneo de línea repetitivo: 70,4 ° × 4,5 °
  • Escaneo no repetitivo: 70,4 ° × 77,2 °

Seguridad Láser

Clase 1

Sistema de navegación inercial

Frecuencia de actualización de IMU

200 Hz

Rango de acelerómetro

± 8 g

Rango del medidor de velocidad angular

± 2000 dps

Precisión de giro

Tiempo real: 0,18 °, posprocesamiento: 0,08 °

Precisión de cabeceo / balanceo

Tiempo real: 0,03 °, posprocesamiento: 0,025 °

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

Resolución

1280 × 960

FOV

95 °

Cámara de mapeo RGB

Tamaño del sensor

1 pulgada

Píxeles efectivos

20 MP

Tamaño de la foto
  • 4864 × 3648 (4: 3)
  • 5472 × 3648 (3: 2)

Longitud focal

8,8 mm / 24 mm (equivalente)

Velocidad de obturación
  • Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 – 8 s
  • Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 – 8 s

ISO
  • Video: 100 – 3200 (automático), 100 – 6400 (manual)
  • Foto: 100 – 3200 (automático), 100 – 12800 (manual)

Rango de apertura

f / 2.8 – f / 11

Compatibilidad
  • MATRICE 300 RTK
  • MATRICE 350 RTK

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